飞机纵向运动模型参考反推自适应PID控制
来源期刊：控制与决策2007年第8期
论文作者：董文瀚 孙秀霞 林岩
文章页码：853 - 1721
关键词：飞行控制;自适应控制;模型参考;反推;PID控制;
摘 要：为克服飞行控制系统设计中传统增益规划方案的缺点,提出一类飞机纵向运动模型参考反推自适应PID控制方案,并给出了该方案的具体设计过程和跟踪性能改善方法.理论分析和数值仿真结果表明,该方案兼具反推自适应控制和PID控制的优点,即:无需知道被控对象的精确数学模型,控制器结构简单,鲁棒性强,在不增大控制增益的前提下具有良好的跟踪性能.
董文瀚1，孙秀霞1，林岩2
1. 空军工程大学工程学院2. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
摘 要：为克服飞行控制系统设计中传统增益规划方案的缺点,提出一类飞机纵向运动模型参考反推自适应PID控制方案,并给出了该方案的具体设计过程和跟踪性能改善方法.理论分析和数值仿真结果表明,该方案兼具反推自适应控制和PID控制的优点,即:无需知道被控对象的精确数学模型,控制器结构简单,鲁棒性强,在不增大控制增益的前提下具有良好的跟踪性能.
关键词：飞行控制;自适应控制;模型参考;反推;PID控制;
