解耦控制的现状及发展

来源期刊：控制工程2005年第2期

论文作者：马平 杨金芳 崔长春 胡胜坤

文章页码：97 - 100

关键词：解耦控制;模糊控制;鲁棒控制;神经网络控制;

摘    要：通过对多变量系统解耦设计的必要性分析,介绍了传统解耦、自适应解耦、鲁棒解耦、智能解耦等各种解耦方法,并叙述了各种方法的研究现状和应用情况,同时分析了各种方法局限性。指出解耦控制领域的研究已成为控制理论和控制工程界共同关注的热点。自适应解耦与智能解耦,侧重于控制器的研究,它们更多采用试探、优化方法来设计控制器,理论研究还尚待完善。因此,寻求一种有效的、简单易行的控制方法,即寻求理论与实际结合点,是今后研究的方向。