一类非线性系统的多面滑模控制
来源期刊：控制与决策2000年第4期
论文作者：胡云安 吴光彬 郭晓军
文章页码：497 - 500
关键词：滑模控制;反演;非匹配不确定性;神经网络;
摘 要：提出一种基于模糊 CMAC神经网络的多面滑模变结构控制算法 ,其特点是无须已知不确定性函数及其各阶导数的上界 ,与经典设计方法相比 ,所提出的方案允许非参数化不确定性。仿真实例显示了该方法的有效性
胡云安，吴光彬，郭晓军
摘 要：提出一种基于模糊 CMAC神经网络的多面滑模变结构控制算法 ,其特点是无须已知不确定性函数及其各阶导数的上界 ,与经典设计方法相比 ,所提出的方案允许非参数化不确定性。仿真实例显示了该方法的有效性
关键词：滑模控制;反演;非匹配不确定性;神经网络;
