一类线性切换系统的鲁棒状态反馈镇定
来源期刊：控制与决策2001年第S1期
论文作者：张霄力 赵军
文章页码：822 - 824
关键词：切换系统;共同Lyapunov函数;状态反馈;
摘 要：考虑一类标称系统存在共同 L yapunov函数的切换系统的鲁棒镇定问题。在不确定性不满足匹配条件下 ,设计出鲁棒状态反馈控制器 ,并在给定的切换策略下 ,确保闭环系统在其平衡点处渐近稳定。仿真结果表明所设计控制器是有效的
张霄力，赵军
摘 要：考虑一类标称系统存在共同 L yapunov函数的切换系统的鲁棒镇定问题。在不确定性不满足匹配条件下 ,设计出鲁棒状态反馈控制器 ,并在给定的切换策略下 ,确保闭环系统在其平衡点处渐近稳定。仿真结果表明所设计控制器是有效的
关键词：切换系统;共同Lyapunov函数;状态反馈;
