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非光滑非线性系统的非光滑连续控制

来源期刊：控制工程2005年第S2期

论文作者：于双和郭戈马孜

关键词：非光滑非线性;非光滑控制;非光滑建模;有限时间稳定性;

摘要：针对具有非光滑非线性的系统,提出了一种非光滑连续控制方法,通过非光滑建模方法能够快速精确地补偿系统中有害的非光滑非线性,同时通过非光滑连续控制引入一些有益的非光滑非线性以获得快速高精度的控制性能,给出了实验迟滞曲线和建模结果。讨论了该项技术在非光滑非线性控制系统中的应用前景。

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于双和，郭戈，马孜

关键词：非光滑非线性;非光滑控制;非光滑建模;有限时间稳定性;