执行器饱和的随机Markov切换系统的观测器设计

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2016年第1期

论文作者：高宪文 杜津名 齐文海

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关键词：Markov切换系统;转移概率部分未知;执行器饱和;随机稳定性;观测器;

摘    要：利用直接法对转移概率是部分未知的,并且具有执行器饱和现象的随机Markov切换系统进行稳定性分析.通过引入自由连接权矩阵降低系统的保守性.首先,针对此类随机Markov切换系统,充分考虑转移概率中元素之间的特性,通过构建参数依赖型Lyapunov函数,并设计观测器确保闭环饱和系统的随机稳定性.然后,在线性矩阵不等式的框架下,得到均方意义下的最大不变吸引域,并将其归结为求解一组线性矩阵不等式的可行性问题.最后,数值仿真算例验证本方法的有效性.