基于滑模变结构的永磁同步直线电机控制系统研究
来源期刊：控制工程2012年第6期
论文作者：刘军 韩明文 俞金寿
文章页码：1093 - 1096
关键词：永磁同步直线电机;PID控制;滑模控制;速度控制;
摘 要：永磁同步直线电机具有非线性、耦合性、负载扰动、时变不确定性等特点,简单PID控制很难做到精确的控制。针对永磁同步直线电机PID控制动态响应慢、抗干扰能力差等不足,提出用滑模控制器代替PID控制器的控制策略。实验仿真结果表明,相对于PID控制器,滑模控制器系统在快速性及稳定性方面得到很大的提高。
刘军1，韩明文1,2，俞金寿2
1. 上海电机学院电气学院2. 华东理工大学信息科学与工程学院
摘 要：永磁同步直线电机具有非线性、耦合性、负载扰动、时变不确定性等特点,简单PID控制很难做到精确的控制。针对永磁同步直线电机PID控制动态响应慢、抗干扰能力差等不足,提出用滑模控制器代替PID控制器的控制策略。实验仿真结果表明,相对于PID控制器,滑模控制器系统在快速性及稳定性方面得到很大的提高。
关键词：永磁同步直线电机;PID控制;滑模控制;速度控制;
