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广义非线性交联大系统的鲁棒模糊分散控制

来源期刊:东北大学学报(自然科学版)2003年第3期

论文作者:王岩 张庆灵

文章页码:209 - 212

关键词:广义非线性交联大系统;模糊分散控制器;线性矩阵不等式;渐近稳定性;

摘    要:利用广义T S模糊模型对广义非线性交联大系统进行了鲁棒控制研究·首先 ,对广义非线性交联大系统建立模糊模型·然后 ,在系统可解条件下 ,给出了模糊分散控制器的设计方法 ,分析其考虑建模误差时的鲁棒稳定性 ,给出基于LMI的闭环系统鲁棒稳定的充分条件·进而 ,应用模糊规则及权重的性质得到基于LMI优化技术的低保守性的鲁棒模糊分散控制器设计方法·最后 ,算例说明了控制器的设计步骤和有效性·

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广义非线性交联大系统的鲁棒模糊分散控制

王岩,张庆灵

摘 要:利用广义T S模糊模型对广义非线性交联大系统进行了鲁棒控制研究·首先 ,对广义非线性交联大系统建立模糊模型·然后 ,在系统可解条件下 ,给出了模糊分散控制器的设计方法 ,分析其考虑建模误差时的鲁棒稳定性 ,给出基于LMI的闭环系统鲁棒稳定的充分条件·进而 ,应用模糊规则及权重的性质得到基于LMI优化技术的低保守性的鲁棒模糊分散控制器设计方法·最后 ,算例说明了控制器的设计步骤和有效性·

关键词:广义非线性交联大系统;模糊分散控制器;线性矩阵不等式;渐近稳定性;

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