具有平衡点漂移的非线性系统参数H∞控制
来源期刊：控制与决策2013年第12期
论文作者：陈宁 刘雨田 刘波 桂卫华
文章页码：1827 - 1830
关键词：非线性系统;参数H∞控制;平衡点分析;线性矩阵不等式;
摘 要：针对具有参数不确定性的非线性系统,研究其参数H∞控制问题.首先,当外界扰动输入为零时,利用非线性代数方程给出非线性系统平衡点存在区域;然后,当外界扰动输入不为零时,设计状态控制器,通过Lyapunov函数法,推导出使闭环系统参数稳定且满足H∞性能指标的充分条件.仿真结果表明,所设计的H∞控制器能有效地稳定非线性系统,并且具有一定的H∞性能指标.
陈宁，刘雨田，刘波，桂卫华
中南大学信息科学与工程学院
摘 要：针对具有参数不确定性的非线性系统,研究其参数H∞控制问题.首先,当外界扰动输入为零时,利用非线性代数方程给出非线性系统平衡点存在区域;然后,当外界扰动输入不为零时,设计状态控制器,通过Lyapunov函数法,推导出使闭环系统参数稳定且满足H∞性能指标的充分条件.仿真结果表明,所设计的H∞控制器能有效地稳定非线性系统,并且具有一定的H∞性能指标.
关键词：非线性系统;参数H∞控制;平衡点分析;线性矩阵不等式;
