Delta算子系统D稳定鲁棒状态观测器的设计方法

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2005年第4期

论文作者：刘满 井元伟 张嗣瀛

文章页码：205 - 208

关键词：Delta算子系统;区域极点配置;状态观测器;不确定性;鲁棒性;

摘    要：研究了Delta算子描述的线性不确定系统基于圆形区域极点配置的状态观测器(定义作D稳定鲁棒状态观测器)的设计问题·利用离散的Delta算子代数Ricatti方程,给出了一类参数不确定Delta算子系统D稳定鲁棒状态观测器存在的一个充要条件及其设计方法,这一表述,有利于进行理论推导·为便于计算将这一结果转化成线性矩阵不等式·所设计的D稳定鲁棒状态观测器具有很好的鲁棒性,并将连续与离散系统有关该问题的结果统一到了Delta算子框架中·