3-PTT型水平滑块式三杆并联机床运动学研究
来源期刊：机械设计与制造2003年第3期
论文作者：王希民 胡明 蔡光起
文章页码：45 - 46
关键词：并联机床;运动学;工作空间;
摘 要：结合“863”项目实施,这里对创新开发的3-PTT型三水平滑块式三杆平移并联机床机构进行了机构、自由度、运动学和工作空间研究,建立了有关运动学模型。这为正确选择该机床的设计结构和运动参数、实现机床控制提供了理论基础。理论研究证明,该机构的工作空间适合长形工件的三坐标加工,编程简单,是一种实用的并联机床构型。
王希民，胡明，蔡光起
摘 要：结合“863”项目实施,这里对创新开发的3-PTT型三水平滑块式三杆平移并联机床机构进行了机构、自由度、运动学和工作空间研究,建立了有关运动学模型。这为正确选择该机床的设计结构和运动参数、实现机床控制提供了理论基础。理论研究证明,该机构的工作空间适合长形工件的三坐标加工,编程简单,是一种实用的并联机床构型。
关键词：并联机床;运动学;工作空间;
