鲁棒自适应控制器的一种实现方法
来源期刊：控制工程2004年第4期
论文作者：许向阳 祝和云 孙优贤
文章页码：367 - 370
关键词：鲁棒直接自适应;乘积摄动;线性离散系统;鲁棒稳定性;
摘 要：针对线性离散系统,建立了一种鲁棒直接自适应控制器,并通过对乘积摄动项△（q-1）的实时辨识,实现了在线修改模型结构的算法。从而实现了一种自适应与鲁棒控制器真正结合的控制器设计方法。给出了在无需持续激励（PE）的条件下控制器的鲁棒稳定性和△（q-1）辨识算法的稳定性的定理;讨论了摄动项△（q-1）的取法和对模型修正方法。仿真结果表明了该方法的可行性。
许向阳，祝和云，孙优贤
摘 要：针对线性离散系统,建立了一种鲁棒直接自适应控制器,并通过对乘积摄动项△（q-1）的实时辨识,实现了在线修改模型结构的算法。从而实现了一种自适应与鲁棒控制器真正结合的控制器设计方法。给出了在无需持续激励（PE）的条件下控制器的鲁棒稳定性和△（q-1）辨识算法的稳定性的定理;讨论了摄动项△（q-1）的取法和对模型修正方法。仿真结果表明了该方法的可行性。
关键词：鲁棒直接自适应;乘积摄动;线性离散系统;鲁棒稳定性;
