基于IMM-IKF的无线传感器网络非视距节点定位方法
来源期刊：控制与决策2018年第6期
论文作者：于晓升 王莹 孟亚男 吴成东
文章页码：1069 - 1074
关键词：无线传感器网络;非视距;交互式多模型;卡尔曼滤波;定位;
摘 要：针对非视距（NLOS）环境下的移动定位问题,提出一种基于交互式多模型-改进卡尔曼滤波（IMM-IKF）的无线传感器网络NLOS节点定位算法.算法在IMM算法框架下估计移动节点位置,采用两个平行的改进卡尔曼滤波算法对多个移动节点候选位置进行滤波处理,通过Markov链实现LOS状态与NLOS状态的转换,根据似然概率对两个滤波结果进行加权融合,从而获得移动目标位置.仿真实验结果表明,所提出算法可以有效抑制NLOS误差,实现精确定位.
于晓升，王莹，孟亚男，吴成东
东北大学机器人科学与工程学院
摘 要：针对非视距（NLOS）环境下的移动定位问题,提出一种基于交互式多模型-改进卡尔曼滤波（IMM-IKF）的无线传感器网络NLOS节点定位算法.算法在IMM算法框架下估计移动节点位置,采用两个平行的改进卡尔曼滤波算法对多个移动节点候选位置进行滤波处理,通过Markov链实现LOS状态与NLOS状态的转换,根据似然概率对两个滤波结果进行加权融合,从而获得移动目标位置.仿真实验结果表明,所提出算法可以有效抑制NLOS误差,实现精确定位.
关键词：无线传感器网络;非视距;交互式多模型;卡尔曼滤波;定位;
