多变量系统变结构控制的一个滑模到达条件
来源期刊:控制与决策2006年第5期
论文作者:李文林
文章页码:532 - 535
关键词:多变量系统;变结构控制;到达条件;滑动模态;
摘 要:为了削弱变结构控制系统的抖振,提出一个新的滑动模态到达条件.分析了该到达条件参数对系统动态性能的影响,讨论了参数的物理实现,并给出了到达时间的简化计算公式.仿真结果表明,该到达条件能有效地抑制抖振.
李文林
河南师范大学数学与信息科学学院 河南新乡453007
摘 要:为了削弱变结构控制系统的抖振,提出一个新的滑动模态到达条件.分析了该到达条件参数对系统动态性能的影响,讨论了参数的物理实现,并给出了到达时间的简化计算公式.仿真结果表明,该到达条件能有效地抑制抖振.
关键词:多变量系统;变结构控制;到达条件;滑动模态;