不确定网络控制系统具有H_∞性能界的鲁棒控制

来源期刊：控制与决策2005年第9期

论文作者：黄剑 关治洪 王仲东

文章页码：1002 - 2016

关键词：网络控制系统;切换系统;鲁棒控制;H∞性能;线性矩阵不等式;

摘    要：针对闭环网络控制系统,在考虑网络数据传输可能发生丢包的情况下,提出了一类不确定切换系统模型.为了量化网络数据丢失的影响,根据网络特点给出了网络传输数据丢包率的数学定义,进一步研究了此类切换系统在某种程度的数据丢包率影响下具有一定H∞性能界的鲁棒状态反馈控制问题.应用H∞鲁棒控制理论及线性矩阵不等式技术得到了全状态反馈控制器的设计方法,以一组线性矩阵不等式表示其主要结果.最后给出了一个具体的数值示例.