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具有区间快变时延的NCS H_∞鲁棒容错控制

来源期刊:控制工程2011年第5期

论文作者:李炜 曹慧超 刘微容

文章页码:751 - 757

关键词:网络化控制系统(NCS);时变时延;不确定;鲁棒容错控制;

摘    要:针对存在时延和丢包的网络化控制系统,同时考虑参数不确定性和有限能量外部扰动的影响,研究了执行器或传感器失效时系统的H∞鲁棒容错控制问题。将丢包当作一种特殊时延,考虑综合时延的区间快变特性,采用状态反馈控制策略,通过构造适当的Lya-punov-Krasovskii泛函,推证出了闭环系统对执行器或传感器失效故障具有H∞鲁棒容错性能的时滞依赖充分条件,并以求解LMIs的方式给出了控制器的优化设计方法。最后以一个仿真算例验证了所述方法的可行性和有效性。

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具有区间快变时延的NCS H_∞鲁棒容错控制

李炜,曹慧超,刘微容

兰州理工大学电气工程与信息工程学院

摘 要:针对存在时延和丢包的网络化控制系统,同时考虑参数不确定性和有限能量外部扰动的影响,研究了执行器或传感器失效时系统的H∞鲁棒容错控制问题。将丢包当作一种特殊时延,考虑综合时延的区间快变特性,采用状态反馈控制策略,通过构造适当的Lya-punov-Krasovskii泛函,推证出了闭环系统对执行器或传感器失效故障具有H∞鲁棒容错性能的时滞依赖充分条件,并以求解LMIs的方式给出了控制器的优化设计方法。最后以一个仿真算例验证了所述方法的可行性和有效性。

关键词:网络化控制系统(NCS);时变时延;不确定;鲁棒容错控制;

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