基于改进扰动补偿趋近律的离散滑模控制
来源期刊：控制与决策2019年第4期
论文作者：郑长明 张加胜 陈荣
文章页码：880 - 884
关键词：离散系统;趋近律;无抖振;准滑模;扰动补偿;
摘 要：考虑满足匹配条件的不确定离散系统,提出一种改进扰动补偿趋近律滑模控制算法,分析准滑动模态的动态特性.为了减小准滑模域带宽,重新将扰动变化率定义为二阶扰动差分;同时,引入饱和函数,通过设置适当的边界层厚度,使得系统准滑模域带宽达到O(T3)量级且无稳态抖振,从而提高系统的控制精度;最后通过仿真实验验证所提出算法的有效性.
郑长明，张加胜，陈荣
中国石油大学(华东)信息与控制工程学院
摘 要：考虑满足匹配条件的不确定离散系统,提出一种改进扰动补偿趋近律滑模控制算法,分析准滑动模态的动态特性.为了减小准滑模域带宽,重新将扰动变化率定义为二阶扰动差分;同时,引入饱和函数,通过设置适当的边界层厚度,使得系统准滑模域带宽达到O(T3)量级且无稳态抖振,从而提高系统的控制精度;最后通过仿真实验验证所提出算法的有效性.
关键词：离散系统;趋近律;无抖振;准滑模;扰动补偿;
