小波包变换自适应振动控制方法

高伟鹏¹，贺国¹，刘树勇¹，杨理华²

1. 海军工程大学动力工程学院2. 海军潜艇学院动力操纵系

摘 要：针对主动隔振中输入信号频率成分复杂导致收敛慢、控制失效的问题,提出一种变步长的小波包自适应算法（WPx-LMS）.通过小波包变换将输入信号分解到若干互不重叠的带频上,并为每个分解信号设计独立的控制滤波器和迭代步长.对比分析不同小波基对信号的分解结果,基于误差信号设计变步长算法,搭建双层隔振控制实验台架.仿真实验表明,与传统LMS算法相比,所提出的WPx-LMS算法可在输入信号频率成分复杂的双层隔振平台中取得良好的控制效果.

关键词：sym小波基;变步长;小波自适应算法;频率复杂信号;双层隔振平台;