一类双线性系统的最优跟踪控制问题

来源期刊：控制工程2006年第S1期

论文作者：刘文超 李桂丽 胡乃平

文章页码：165 - 169

关键词：双线性系统;最优跟踪控制;最优控制;时滞系统;逐次逼近法;

摘    要：针对一类具有二次型性能指标的双线性系统的最优跟踪控制问题,提出了一种通过逐次逼近法设计最优控制律的近似方法。首先将状态向量含有时滞的双线性系统的最优跟踪问题转化为最优调节问题;然后利用逐次逼近算法,将既含有时滞项又含有超前项的两点边值问题转化为不含时滞项和超前项的线性两点边值问题族,得到调节系统的最优控制律,并可以通过截取最优控制序列的有限项得到调节系统的前馈-反馈次优控制律。最后,将最优控制问题转化为最优跟踪问题。仿真结果表明,此方法达到了较好的跟踪效果。