综采工作面及两巷设备协同推进控制技术研究

来源期刊：工矿自动化2018年第4期

论文作者：王峰

文章页码：39 - 43

关键词：煤炭开采;综采工作面;协同推进控制;材料巷;运输巷;设备自移;Ethernet/IP协议;工业以太网;

摘    要：针对目前综采工作面及两巷设备自动化程度低、协同控制性差等问题,提出了一种以综采工作面两巷支护、运输及辅助设备自移控制技术为基础,以基于Ethernet/IP通信协议的工业以太网为协同控制通信平台,以协同推进控制流程为决策依据的综采工作面及两巷设备协同推进控制技术方案。该方案能够实现综采工作面及两巷设备协同推进控制,有效减少作业人员数量,满足工作面快速、高效推进需求。