无位置传感器永磁直线电机伺服系统
来源期刊：矿山机械2008年第10期
论文作者：曹勇 李华德 刘刚
文章页码：17 - 20
关键词：推广卡尔曼滤波器;永磁直线同步电机;P-IP控制器;伺服系统;
摘 要：针对永磁直线同步电机伺服系统,提出 P-IP 位置控制策略来实现动子参考位置输入信号的跟踪控制。采用推广卡尔曼滤波器观测直线伺服系统的动子直线速度和位置,得到最优状态信号估计值。采用高性能 DS1103控制器作为控制核心,搭建永磁直线伺服控制系统。实验结果验证了所提出方案的正确性及合理性。
曹勇，李华德，刘刚
摘 要：针对永磁直线同步电机伺服系统,提出 P-IP 位置控制策略来实现动子参考位置输入信号的跟踪控制。采用推广卡尔曼滤波器观测直线伺服系统的动子直线速度和位置,得到最优状态信号估计值。采用高性能 DS1103控制器作为控制核心,搭建永磁直线伺服控制系统。实验结果验证了所提出方案的正确性及合理性。
关键词：推广卡尔曼滤波器;永磁直线同步电机;P-IP控制器;伺服系统;
