自适应模糊神经网络控制器设计的线性化方法
来源期刊：控制与决策1995年第1期
论文作者：张钟俊 柴天佑
关键词：非线性系统;Fuzzy神经网络;线性化;自适应控制;
摘 要：基于Ｔ—Ｓ模糊推理系统模型构造一个简化形式的Ｆｕｚｚｙ神经网络（ＦＮＮ），应用Ｓｔｏｎｅ－Ｗｅｉｅｒｓｔｒａｓｓ逼近定理证明了这种ＦＮＮ网络对非线性连续函数的全局逼近性质，并利用Ｃｌａｒｋｅ一步加权最优预报控制性能指标及前向ＦＮＮ网络辨识器模型的线性化思想，提出一种问接的Ｆｕｚｚｙ神经网络自适应控制算法。仿真结果证实了该算法的有效性。
王殿辉，柴天佑
东北大学自动化研究中心
摘 要：基于Ｔ—Ｓ模糊推理系统模型构造一个简化形式的Ｆｕｚｚｙ神经网络（ＦＮＮ），应用Ｓｔｏｎｅ－Ｗｅｉｅｒｓｔｒａｓｓ逼近定理证明了这种ＦＮＮ网络对非线性连续函数的全局逼近性质，并利用Ｃｌａｒｋｅ一步加权最优预报控制性能指标及前向ＦＮＮ网络辨识器模型的线性化思想，提出一种问接的Ｆｕｚｚｙ神经网络自适应控制算法。仿真结果证实了该算法的有效性。
关键词：非线性系统;Fuzzy神经网络;线性化;自适应控制;
