基于扩张状态观测器的SPMSM调速系统的滑模变结构反步控制
来源期刊：控制与决策2011年第4期
论文作者：王礼鹏 张化光 刘秀翀 侯利民
文章页码：553 - 557
关键词：永磁同步电机;反步控制;积分作用;滑模变结构;扩张状态观测器;
摘 要：基于面贴式永磁同步电机(SPMSM)的数学模型,提出了反步控制与滑模变结构方法相结合的控制策略,增强了控制器的快速响应性和对外界扰动的抑制能力,滑模面中的积分作用可保证给定速度的无静差跟踪;同时设计了扩张状态观测器(ESO)以实时估计控制系统的外界负载扰动,及时调整控制量,有效减小滑模变结构中的趋近率参数.理论分析及仿真结果验证了该控制方法的有效性.
王礼鹏，张化光，刘秀翀，侯利民
东北大学信息科学与工程学院
摘 要：基于面贴式永磁同步电机(SPMSM)的数学模型,提出了反步控制与滑模变结构方法相结合的控制策略,增强了控制器的快速响应性和对外界扰动的抑制能力,滑模面中的积分作用可保证给定速度的无静差跟踪;同时设计了扩张状态观测器(ESO)以实时估计控制系统的外界负载扰动,及时调整控制量,有效减小滑模变结构中的趋近率参数.理论分析及仿真结果验证了该控制方法的有效性.
关键词：永磁同步电机;反步控制;积分作用;滑模变结构;扩张状态观测器;
