固定初值下广义系统的迭代学习控制

来源期刊：控制工程2018年第10期

论文作者：冯太合 张友强 牟文杰 田森平

文章页码：1916 - 1921

关键词：固定初值;线性广义系统;迭代学习控制;

摘    要：针对一类在有限时间区间上重复运动的线性广义系统,提出了一种在固定初始学习状态下的闭环PD型迭代学习控制算法,给出了该算法的收敛条件,并在理论上对算法进行了收敛性分析。初态学习允许在每次迭代开始时,其初始状态为固定值在PD型闭环学习律的作用下,线性广义系统的迭代输出会收敛于极限轨迹,可以在D型算法的基础上有效的减少固定偏差。数值仿真结果验证了闭环PD型迭代学习控制算法在固定初值下算法的有效性。