简介概要

地下自主铲运机定位导航关键技术

来源期刊：矿冶2009年第4期

论文作者：郭鑫李建国迟洪鹏战凯

关键词：铲运机; 定位导航; 传感器; 信息融合;

摘要：本文通过分析自主车辆的定位技术,研究了地下无人操纵铲运机的定位导航的关键技术.对多传感器信息融合技术、定位导航的机理、定位误差的补偿与消除和定位计算模式与方法进行了介绍与分析.

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郭鑫¹，李建国¹，迟洪鹏²，战凯²

(1.北京矿冶研究总院,北京,100044;
2.北京科技大学,北京,100083)

摘要:本文通过分析自主车辆的定位技术,研究了地下无人操纵铲运机的定位导航的关键技术.对多传感器信息融合技术、定位导航的机理、定位误差的补偿与消除和定位计算模式与方法进行了介绍与分析.

关键词:铲运机; 定位导航; 传感器; 信息融合;

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