参考轨迹在线优化的区间预测控制

来源期刊：控制工程2013年第2期

论文作者：罗雄麟 周晓龙 朱丽萍

文章页码：223 - 456

关键词：预测控制;参考轨迹优化;区间控制;

摘    要：实际生产过程控制中,特别是多变量耦合的复杂过程中,对某些被控变量其实并没有苛刻的给定值要求,只是满足在给定区间内即可,从而保证整个生产过程控制的平稳。针对这一问题,提出一种基于模型预测控制理论的区间控制算法。该算法对预测控制的优化性能指标进行改进,将性能优化指标中的参考轨迹作为约束变量进行在线优化处理;参考轨迹自动跟踪被控变量输出,使预测控制针对输出在不同的区域范围采取不同的控制强度,从而在实现区间控制的前提下满足平稳控制要求。最后以Shell公司的典型重油分馏塔控制问题为例进行仿真,验证算法的有效性和可行性。