连续系统固定阶次镇定动态补偿器的设计
来源期刊:控制与决策1992年第2期
论文作者:陈文华 顾兴源
文章页码:148 - 151
关键词:固定阶次控制器设计;鲁棒稳定性;状态空间模型;
摘 要:本文研究了由状态空间模型描述线性连续系统的镇定动态补偿器的参数化问题。基于Lyapunov理论,定义了一种新的稳定裕度指标,提出了估计给定阶次镇定动态补偿器集合的算法。
陈文华,顾兴源
南京航空学院304室东北工学院 210016
摘 要:本文研究了由状态空间模型描述线性连续系统的镇定动态补偿器的参数化问题。基于Lyapunov理论,定义了一种新的稳定裕度指标,提出了估计给定阶次镇定动态补偿器集合的算法。
关键词:固定阶次控制器设计;鲁棒稳定性;状态空间模型;