随机噪声框架下非伪频率响应的计算方法
来源期刊:控制与决策2005年第9期
论文作者:朱凌
文章页码:1022 - 1025
关键词:鲁棒辨识;非伪频率响应;随机实验;
摘 要:推导了当系统输入输出实验数据精确已知时,由未建模动态产生的频率响应集合解析表达式.采用序贯蒙特卡洛方法产生随机噪声序列,由这些噪声序列计算出相应的非伪频率响应集.提出一个找到包含所有频率响应且有最小半径的圆的数值优化算法,通过该算法,得到一个以指定概率包含控制对象非伪频率响应的最小集合.最后给出了仿真实例,验证了整个算法的有效性.
朱凌
清华大学自动化系 北京100084
摘 要:推导了当系统输入输出实验数据精确已知时,由未建模动态产生的频率响应集合解析表达式.采用序贯蒙特卡洛方法产生随机噪声序列,由这些噪声序列计算出相应的非伪频率响应集.提出一个找到包含所有频率响应且有最小半径的圆的数值优化算法,通过该算法,得到一个以指定概率包含控制对象非伪频率响应的最小集合.最后给出了仿真实例,验证了整个算法的有效性.
关键词:鲁棒辨识;非伪频率响应;随机实验;