时变不确定系统鲁棒控制器设计的新方法
来源期刊：控制与决策2009年第4期
论文作者：陈珺 刘飞
文章页码：583 - 586
关键词：分段Lyapunov函数;鲁棒控制;线性矩阵不等式;
摘 要：基于包含两个二次项的分段Lyapunov函数,研究了线性时变不确定系统的鲁棒控制器设计问题.所考虑的系统由两个矩阵的凸组合构成,通过引入一个附加矩阵,推导出鲁棒控制器存在的充分条件.该控制器的状态反馈增益的求解问题可以转化为一组带有两个比例参数的线性矩阵不等式的凸优化问题.最后的数值示例说明了该设计方法的可行性.
陈珺，刘飞
摘 要：基于包含两个二次项的分段Lyapunov函数,研究了线性时变不确定系统的鲁棒控制器设计问题.所考虑的系统由两个矩阵的凸组合构成,通过引入一个附加矩阵,推导出鲁棒控制器存在的充分条件.该控制器的状态反馈增益的求解问题可以转化为一组带有两个比例参数的线性矩阵不等式的凸优化问题.最后的数值示例说明了该设计方法的可行性.
关键词：分段Lyapunov函数;鲁棒控制;线性矩阵不等式;
