抑制无刷直流电机转矩脉动的新型PWM策略

来源期刊：控制工程2016年第8期

论文作者：简献忠 钱双杰

文章页码：1172 - 1177

关键词：无刷直流电机;PWM调制策略;换相转矩脉动抑制;换相时间整定;

摘    要：针对电机换相时转矩脉动过大的问题,提出一种新颖的PWM策略。换相时,改变相关功率管调制序列,由两两导通方式变为三管调制,同时确定最佳PWM占空比,结合电机数学模型,分析了这种PWM方式抑制转矩脉动的原理。同时提出通过定子端电压和PWM电平来确定续流时间,该方法不需要检测定子电流,不依赖电机参数,避免了参数敏感性对续流时间的影响。同时不区分高速还是低速,具有更好的普适性。仿真实验表明,与传统ON-PWM法相比,所提出PWM策略无论在低速还是高速,都能准确确定电机续流时间,快速抑制转矩脉动,提高了无刷直流电机控制性能。