对几种装载机蟹爪曲线的分析比较
来源期刊：矿山机械1984年第9期
论文作者：臧焕喜
文章页码：30 - 34
摘 要：<正> 一、蟹爪曲线的计算为了更好地描绘蟹爪尖点的运动规律,首先应求出尖点的运动方程式。由于左右两爪工作机构及其所描绘曲线是以机器的中心线为对称的,故只需对一只蟹爪进行计算就够了。现以左边为例,以曲柄圆盘中心点O为坐标原点,建立直角座标系,用座标法求解蟹爪尖点的运动方程。 1。蟹爪曲线的计算简图曲柄弧(直)形导杆机构,可按图1进行计算,图中符号意义如下:
臧焕喜
马鞍山矿山研究院
摘 要：<正> 一、蟹爪曲线的计算为了更好地描绘蟹爪尖点的运动规律,首先应求出尖点的运动方程式。由于左右两爪工作机构及其所描绘曲线是以机器的中心线为对称的,故只需对一只蟹爪进行计算就够了。现以左边为例,以曲柄圆盘中心点O为坐标原点,建立直角座标系,用座标法求解蟹爪尖点的运动方程。 1。蟹爪曲线的计算简图曲柄弧(直)形导杆机构,可按图1进行计算,图中符号意义如下:
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