多输出非线性系统神经网络变结构控制的算法及其实现
来源期刊：控制与决策1997年第5期
论文作者：汤志勇 曹秉刚 李天石 史维祥
文章页码：593 - 597
关键词：非线性系统;变结构控制;神经网络;鲁棒性;
摘 要：在变结构控制系统中,切换函数的实际值与理想值之差反映了模型与实际系统的差别,引入神经网络的目的是在线辨识出这种差别。该方法实现了对单输入多输出非线性系统轨迹跟踪的控制,且对摄动具有很强的鲁棒性,大大减小了系统在切换面上的抖动。
汤志勇，曹秉刚，李天石，史维祥
摘 要：在变结构控制系统中,切换函数的实际值与理想值之差反映了模型与实际系统的差别,引入神经网络的目的是在线辨识出这种差别。该方法实现了对单输入多输出非线性系统轨迹跟踪的控制,且对摄动具有很强的鲁棒性,大大减小了系统在切换面上的抖动。
关键词：非线性系统;变结构控制;神经网络;鲁棒性;
