不确定分数阶时滞系统的鲁棒稳定性判定准则
来源期刊:控制与决策2014年第3期
论文作者:卫一恒 朱敏 彭程 王永
文章页码:511 - 516
关键词:分数阶系统;模型逼近;时变时滞;鲁棒稳定性;
摘 要:基于退化分析方法提出一种判定准则,用于分析不确定分数阶时滞系统的稳定性.介绍一种分数阶积分算子的有理逼近方法,在此基础上采用整数阶系统逼近分数阶系统,从而将难以判定的分数阶系统稳定性问题转化为由逼近偏差作为不确定项的整数阶系统稳定性问题进行处理.利用积分不等式法研究逼近系统稳定性,得到LMI形式的稳定性判据.仿真结果表明,所提出方法能够有效分析这类系统的稳定性.
卫一恒,朱敏,彭程,王永
中国科学技术大学自动化系
摘 要:基于退化分析方法提出一种判定准则,用于分析不确定分数阶时滞系统的稳定性.介绍一种分数阶积分算子的有理逼近方法,在此基础上采用整数阶系统逼近分数阶系统,从而将难以判定的分数阶系统稳定性问题转化为由逼近偏差作为不确定项的整数阶系统稳定性问题进行处理.利用积分不等式法研究逼近系统稳定性,得到LMI形式的稳定性判据.仿真结果表明,所提出方法能够有效分析这类系统的稳定性.
关键词:分数阶系统;模型逼近;时变时滞;鲁棒稳定性;