基于滤波的转台伺服系统离散滑模控制

来源期刊：机械设计与制造2011年第12期

论文作者：姚宁 王武 张飞云

文章页码：143 - 145

关键词：离散滑模控制;伺服转台;滤波器;仿真;

摘    要：飞行仿真转台是航空、航天领域中进行半实物仿真和测试的关键设备,是一个高精度的复杂系统,分析了飞行仿真转台伺服系统的数学模型,给出了系统控制结构图。滑模控制是一种非线性控制方法,对参数变化和扰动具有完全的自适应性,将离散滑模控制引入到转台伺服系统的控制中,给出了离散滑模控制器的实现过程,通过引入卡尔曼滤波器改善了系统的控制品质,软件仿真结果表明所设计的离散滑模控制器能达到较好的控制品质,有效的减小了系统抖振,提升了系统的抗干扰能力。