一种非线性系统被控对象故障诊断方法

黄俊杰^1,2，蒋蓁¹，徐新立¹，曾炳寿¹

1. 上海大学机电工程与自动化学院2. 河南理工大学机械与动力工程学院

摘 要：控制系统中的传感器、执行器和被控对象的故障检测与诊断往往是把执行器和被控对象视为一个整体来研究,这不利于故障的决策与处理.对此,设计了非线性系统故障诊断的滑模观测器,提出一种诊断被控对象故障的方法,即对非线性系统和执行器同时进行观测,根据两观测器残差的变化情况判断出非线性系统中传感器、执行器和被控对象故障.最后以单输入单输出非线性系统为例进行仿真,验证了该方法的有效性.

关键词：非线性系统;滑模观测器;被控对象;故障诊断;仿真;