一种新的H_∞鲁棒自校正控制算法及鲁棒性分析
来源期刊:控制与决策1992年第6期
论文作者:顾兴源 庞士宗
文章页码:427 - 431
关键词:H_∞ 控制理论;鲁棒性;自校正控制;广义特征值问题;
摘 要:本文利用H_∞范数作为控制系统优化设计的性能指标函数,对存在输入噪声、量测噪声和可测干扰的一般工业控制系统,给出了一种使反馈系统渐近稳定的、可实现的、新的H_∞。鲁棒自校正控制算法,并对控制系统进行了鲁棒性分析。
顾兴源,庞士宗
东北工学院自控系东北工学院计算中心 沈阳110006
摘 要:本文利用H_∞范数作为控制系统优化设计的性能指标函数,对存在输入噪声、量测噪声和可测干扰的一般工业控制系统,给出了一种使反馈系统渐近稳定的、可实现的、新的H_∞。鲁棒自校正控制算法,并对控制系统进行了鲁棒性分析。
关键词:H_∞ 控制理论;鲁棒性;自校正控制;广义特征值问题;