虚拟维修仿真平台Jack上的碰撞检测算法分析
来源期刊：机械设计与制造2010年第1期
论文作者：张中波
文章页码：44 - 46
关键词：虚拟维修;碰撞检测;算法分析;
摘 要：分析了虚拟维修仿真平台Jack上的五种碰撞检测算法的检测原理和检测效率,包括:轴向包围盒法、包围球法、Gilbert & Johnson算法、Moore & Wilhelms算法和Modified M & W算法,并利用实验数据比较了各种算法在不同应用情况下的运算速度。研究结论对于在Jack上动态建模具有一定的指导意义。
张中波
中国民航飞行学院航空工程学院
摘 要：分析了虚拟维修仿真平台Jack上的五种碰撞检测算法的检测原理和检测效率,包括:轴向包围盒法、包围球法、Gilbert & Johnson算法、Moore & Wilhelms算法和Modified M & W算法,并利用实验数据比较了各种算法在不同应用情况下的运算速度。研究结论对于在Jack上动态建模具有一定的指导意义。
关键词：虚拟维修;碰撞检测;算法分析;
