倒立单摆摆起开环控制律的最优化算法

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2004年第1期

论文作者：侯祥林 丛德宏 徐心和

文章页码：9 - 12

关键词：最优控制;最优化算法;倒立单摆;摆起过程控制;开环控制律;

摘    要：基于最优控制理论,研究了倒立单摆非线性系统过程控制问题·建立了带惩罚条件的摆起过程开环控制律计算的最优化算法·同一般数值方法相比,这种算法在每步优化计算中,以最优步长取代了固定步长,因此可以确定每个时间段上的精确控制量·编制了倒立单摆摆起过程控制律的计算程序,并进行倒立单摆摆起过程仿真分析·结果表明这种算法可以获得高精度的控制律,它将为非线性系统过程精确控制提供条件·