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基于神经网络的微分对策控制器设计

来源期刊：控制与决策2003年第1期

论文作者：周锐

文章页码：123 - 125

关键词：微分对策;神经网络;最优控制;两点边值;

摘要：采用伴随 - BP技术 ,将微分对策的两点边值求解问题转化为两个神经网络的学习问题 ,训练后的两个神经网络分别作为对策双方的最优控制器在线使用 ,避免了直接求解复杂的两点边值问题。对追逃微分对策问题的仿真结果表明 ,该方法对初始条件和噪声具有较好的鲁棒性。

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周锐

北京航空航天大学自动控制系北京100083

关键词：微分对策;神经网络;最优控制;两点边值;