基于线性矩阵不等式的不确定关联系统的分散鲁棒镇定
来源期刊：控制与决策2001年第3期
论文作者：桂卫华 谢永芳 陈宁 吴敏
文章页码：329 - 332
关键词：分散控制;鲁棒控制;不确定性;线性矩阵不等式;
摘 要：应用线性矩阵不等式 (L MI)方法研究不确定性关联大系统的分散鲁棒镇定问题。系统中不确定项具有数值界 ,可不满足匹配条件。基于不确定项的表达形式 ,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件 ,即一组 L MIs有解。在此基础上 ,通过求解一凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法。仿真示例说明了该方法的有效性和优越性。
桂卫华，谢永芳，陈宁，吴敏
摘 要：应用线性矩阵不等式 (L MI)方法研究不确定性关联大系统的分散鲁棒镇定问题。系统中不确定项具有数值界 ,可不满足匹配条件。基于不确定项的表达形式 ,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件 ,即一组 L MIs有解。在此基础上 ,通过求解一凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法。仿真示例说明了该方法的有效性和优越性。
关键词：分散控制;鲁棒控制;不确定性;线性矩阵不等式;
