具有时延和丢包的NCS鲁棒H_∞控制

刘于之^1,2，李木国²，杜海²

1. 大连理工大学电子信息与电气工程学部2. 大连理工大学海岸与近海工程国家重点实验室

摘 要：针对一类含有不确定参数的网络控制系统（NCS）,研究网络中存在时延与丢包情况下的鲁棒?∞控制问题.构造一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函,并基于改进的Wirtinger不等式推导出闭环NCS渐近稳定且满足?∞性能的充分条件,该条件能得到比已有文献保守性更小的结果.给出线性锥补算法以实现次优鲁棒?∞控制器增益的求解.最后通过多个数值实例验证了所提出方法的有效性.

关键词：网络控制系统;鲁棒H∞控制;Lyapunov-Krasovskii泛函;时延;数据包丢失;