汽车空气悬架联合型模糊PID控制
来源期刊:机械设计与制造2011年第11期
论文作者:陈蓉蓉 陈龙 聂佳梅 朱兴华
文章页码:165 - 167
关键词:汽车;空气悬架;PID控制;模糊控制;仿真;
摘 要:以汽车空气悬架系统为研究对象,建立了1/4空气悬架模型以及路面白噪声模型,将模糊控制理论和PID控制策略经过有机结合后运用于半主动空气悬架系统控制,并利用MATLAB/Simulink软件进行了仿真研究。通过仿真结果对比表明,与单纯的PID控制、模糊控制相比,在该联合型模糊PID控制策略下的半主动空气悬架能更好地降低车身垂直加速度和悬架动挠度,具有较好的鲁棒性,使车辆行驶平顺性也具有一定程度的提高。
陈蓉蓉,陈龙,聂佳梅,朱兴华
江苏大学汽车与交通工程学院
摘 要:以汽车空气悬架系统为研究对象,建立了1/4空气悬架模型以及路面白噪声模型,将模糊控制理论和PID控制策略经过有机结合后运用于半主动空气悬架系统控制,并利用MATLAB/Simulink软件进行了仿真研究。通过仿真结果对比表明,与单纯的PID控制、模糊控制相比,在该联合型模糊PID控制策略下的半主动空气悬架能更好地降低车身垂直加速度和悬架动挠度,具有较好的鲁棒性,使车辆行驶平顺性也具有一定程度的提高。
关键词:汽车;空气悬架;PID控制;模糊控制;仿真;