基于UWB系统的井下车辆高精度定位研究
来源期刊：有色金属(矿山部分)2015年第6期
论文作者：陆博 周俊武 赵建军
文章页码：57 - 61
关键词：井下定位;UWB测距;传感器网络;三边定位法;车辆导航;
摘 要：随着无线通信技术的进步,超宽带(UWB)技术从缩减硬件成本及定位精度的提升都有了大幅的进步,因此其在定位系统中的使用越来越多。通过研究适用于在井下巷道环境的高精度定位方法,研制出了一套适用于井下环境的超宽带无线车辆定位系统。试验结果显示,该系统定位精度高,对进一步实现井下的车辆无人自主导航具有非常大的支撑作用。
陆博，周俊武，赵建军
北京矿冶研究总院矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室
摘 要：随着无线通信技术的进步,超宽带(UWB)技术从缩减硬件成本及定位精度的提升都有了大幅的进步,因此其在定位系统中的使用越来越多。通过研究适用于在井下巷道环境的高精度定位方法,研制出了一套适用于井下环境的超宽带无线车辆定位系统。试验结果显示,该系统定位精度高,对进一步实现井下的车辆无人自主导航具有非常大的支撑作用。
关键词：井下定位;UWB测距;传感器网络;三边定位法;车辆导航;
