秧苗移栽机器人的运动控制研究
来源期刊：机械设计与制造2008年第3期
论文作者：冯时佳 谢俊 朱伟 马履中
文章页码：166 - 168
关键词：并联机构;模糊控制;运动控制;
摘 要：提出了一种全新的3CRR并联结构,运用于秧苗移栽领域。在运动控制中,为了保证系统的定位精度,采用了自适应模糊PID控制器,通过matlab建模仿真,发现采用自适应模糊PID控制器不仅过渡时间缩短、无超调,而且具有很高的调节精度。
冯时佳，谢俊，朱伟，马履中
摘 要：提出了一种全新的3CRR并联结构,运用于秧苗移栽领域。在运动控制中,为了保证系统的定位精度,采用了自适应模糊PID控制器,通过matlab建模仿真,发现采用自适应模糊PID控制器不仅过渡时间缩短、无超调,而且具有很高的调节精度。
关键词：并联机构;模糊控制;运动控制;
