水平井牵引机器人虚拟装配规划研究
来源期刊：机械设计与制造2011年第4期
论文作者：李鑫 刘文剑 彭高亮
文章页码：176 - 178
关键词：水平及牵引机器人;虚拟装配规划;装配顺序;装配路径;
摘 要：快捷的装配工艺是水平井牵引机器人使用与维护的有力保障。结合机器人的结构特点研究装配顺序与装配路径规划方法,并针对自主研制的水平井牵引机器人,开发虚拟装配规划系统,验证规划算法的有效性。
李鑫，刘文剑，彭高亮
哈尔滨工业大学机电工程学院
摘 要：快捷的装配工艺是水平井牵引机器人使用与维护的有力保障。结合机器人的结构特点研究装配顺序与装配路径规划方法,并针对自主研制的水平井牵引机器人,开发虚拟装配规划系统,验证规划算法的有效性。
关键词：水平及牵引机器人;虚拟装配规划;装配顺序;装配路径;
