典型柔性铰链转角柔度对比分析

来源期刊：机械设计与制造2013年第9期

论文作者：闪明才 马树元 谢虎 刘霜

文章页码：97 - 100

关键词：柔性铰链;转角柔度;有限元法;大行程柔性机构;

摘    要：柔性铰链结构广泛的应用于精密定位系统中,利用卡氏第二定律推导了柔性铰链的通用转角柔度计算公式。引入两个无量纲参数,通过将典型柔性铰链的柔性部位的边沿曲线表述为圆锥曲线形式,建立了含有共同参数的典型柔性铰链的转角柔度计算公式,采用有限元法对所建立的转角柔度公式进行了验证。在此基础之上,以圆形柔性铰链的转角柔度为基准,定义了转角柔度比函数,对比分析了典型柔性铰链的转角柔度特性,为确定大行程柔性机构设计时的基本变形单元提供了理论依据。