基于侦察蚁和觅食蚁协作的机器人路径规划算法
来源期刊：控制与决策2009年第4期
论文作者：朱庆保 马卫
文章页码：601 - 605
关键词：移动机器人;路径规划;侦察蚁;侦察搜索;蚂蚁算法;
摘 要：根据对真实蚂蚁的最新研究成果,提出了一种全新的机器人路径规划蚂蚁算法.该算法由两组侦察蚁采用最近邻侦察搜索策略相向搜索出一条较优路径,再由一组觅食蚁通过在该路径附近觅食实现对该路径的优化,从而得到一条优化的路径.计算机仿真实验结果表明,算法收敛速度提高显著,且在障碍物非常复杂的地理环境,也能迅速规划出最优或基本最优的路径,效果令人满意.
朱庆保，马卫
摘 要：根据对真实蚂蚁的最新研究成果,提出了一种全新的机器人路径规划蚂蚁算法.该算法由两组侦察蚁采用最近邻侦察搜索策略相向搜索出一条较优路径,再由一组觅食蚁通过在该路径附近觅食实现对该路径的优化,从而得到一条优化的路径.计算机仿真实验结果表明,算法收敛速度提高显著,且在障碍物非常复杂的地理环境,也能迅速规划出最优或基本最优的路径,效果令人满意.
关键词：移动机器人;路径规划;侦察蚁;侦察搜索;蚂蚁算法;
