五自由度关节型机器人结构设计及其动态仿真研究
来源期刊：机械设计与制造2009年第8期
论文作者：杨雄 孔庆忠 张海平
文章页码：169 - 171
关键词：自由度;结构设计;动力学分析;动态仿真;
摘 要：为了研究机器人的总体动态性能,首先进行了机器人的总体结构设计,并在Pro/E环境下建立了五自由度机器人3D机械装配模型,运用ADAMS软件对其进行了运动动力学的三维动态仿真研究,最后根据测量输出结果讨论了系统设计的合理性以及在实际应用中的意义。对机器人的后续研究,这些研究成果具有一定的参考价值。
杨雄，孔庆忠，张海平
内蒙古工业大学机械学院
摘 要：为了研究机器人的总体动态性能,首先进行了机器人的总体结构设计,并在Pro/E环境下建立了五自由度机器人3D机械装配模型,运用ADAMS软件对其进行了运动动力学的三维动态仿真研究,最后根据测量输出结果讨论了系统设计的合理性以及在实际应用中的意义。对机器人的后续研究,这些研究成果具有一定的参考价值。
关键词：自由度;结构设计;动力学分析;动态仿真;
