一类广义时滞系统的极小极大控制
来源期刊：控制与决策2005年第10期
论文作者：姜囡 井元伟 邢伟
文章页码：1107 - 1110
关键词：广义系统;时滞;极小极大;不确定性;线性矩阵不等式;
摘 要：研究一类广义时滞系统的极小极大控制问题,目的是利用构造局部检验函数的方法设计极小极大控制器,使得在最坏的干扰下系统的性能指标上界极小.利用线性矩阵不等式(LM I)给出了广义时滞系统极小极大控制器存在的充分条件,讨论了闭环系统的容许性,并将所得结果推广到含有不确定性的广义时滞系统.最后以数值算例说明了所提出的控制器设计方法的有效性和可行性.
姜囡，井元伟，邢伟
摘 要：研究一类广义时滞系统的极小极大控制问题,目的是利用构造局部检验函数的方法设计极小极大控制器,使得在最坏的干扰下系统的性能指标上界极小.利用线性矩阵不等式(LM I)给出了广义时滞系统极小极大控制器存在的充分条件,讨论了闭环系统的容许性,并将所得结果推广到含有不确定性的广义时滞系统.最后以数值算例说明了所提出的控制器设计方法的有效性和可行性.
关键词：广义系统;时滞;极小极大;不确定性;线性矩阵不等式;
