多级量化输出反馈网络控制系统的估计器设计

来源期刊:中南大学学报(自然科学版)2011年第z1期

论文作者:刘鋆 谢林柏 黄昉

文章页码:333 - 338

关键词:量化输出反馈;网络控制系统;估计器

Key words:quantized output feedback; networked control systems; estimator

摘    要:研究了基于多级量化输出反馈的离散时间网络控制系统的状态估计器的设计。首先,给出含有多个量化器的网络控制系统的模型以及估计器模型,通过对估计误差系统的方差矩阵进行渐近性和镇定性分析,得出相关结论。在此基础上,针对给出的系统模型设计了一个动态的状态估计器,以保证系统的估计误差最小。数字仿真实例检验了所设计的估计器的效果。

Abstract: The estimator design of discrete-time networked control systems with multi-quantized output feedback is concerned. First, the system model and the estimate model of multi-quantized network control system with two quantizers are given, respectively. Then the asymptotic invariance of the covariance matrix about the estimation error system is studied, and some corresponding conclusions are obtained. The estimator error is made minimum by the designed state estimator. At last, a numerical example is given to illustrate the effectiveness of the estimator.

有色金属在线官网  |   会议  |   在线投稿  |   购买纸书  |   科技图书馆

中南大学出版社 技术支持 版权声明   电话:0731-88830515 88830516   传真:0731-88710482   Email:administrator@cnnmol.com

互联网出版许可证:(署)网出证(京)字第342号   京ICP备17050991号-6      京公网安备11010802042557号